三新业务专场-上海振华重工-算法工程师(J35682)
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岗位职责
1. 从事岸桥陆侧一键着箱功能的研发;
2. 从事岸桥海侧一键着箱功能的研发;
3. 从事场桥自动控制算法的研发;
4. 研究基于吊具位姿状态预估的自动对箱控制策略；
5.领导安排的其他工作任务。
任职要求
1. 国内外知名高校硕士研究生及以上学历，控制科学与工程、机械、机电、自动化、测控等相关专业；
2. 熟悉基本控制算法的仿真和建模，熟悉PID控制，自适应控制,系统辩识，前馈算法，滤波，陷波等；熟悉matlab或python，具有一定控制仿真能力；精通C++编程，熟悉基本数据结构和算法；
3. 了解起重设备的运动控制特性， 3年以上相关领域工作经验；
4. 有Linux/Unix环境下编程者优先；
5. 有ROS开发及激光、视觉算法实施者优先；
6. 具备良好的沟通能力和一定团队协作能力；
7. 能适应根据项目需要委派国内外出差的工作安排；