自动驾驶端到端导航算法工程师
发布时间：
岗位职责
1.负责自动驾驶端到端导航算法的设计与优化，包括导航路径规划与导航引导信息生成，基于模型实现车道级绑路，车辆偏航后主动reroute能力，以及时空联合的绑路算法方案
2.支持无高精地图方案下的导航全局路径规划与路线处理，为模型提供高质量导航输入。结合车道级SD地图与定位能力，提升复杂场景下端到端导航路径规划算法的鲁棒性与安全性。
3.与模型、定位等模块合作，完成全链路算法开发、集成测试与上线交付。将AI能力嵌入到业务系统，支撑自动驾驶场景的规模化落地。推动端到端导航模块车端代码迭代升级。
4.搭建导航算法评测体系，通过实车路测与仿真平台验证，迭代优化CornerCase。提升端到端导航训练数据质量，加快端到端模型算法落地。优化仿真测试框架，提高测试效率和算法迭代效率。
任职要求
1.自动化、机器人、计算机、车辆工程等相关专业，3 年以上自动驾驶/机器人路径规划算法开发经验。
2.精通 C++，熟悉STL/Boost库，熟悉 Linux 开发环境。具备扎实的数据结构、算法基础，代码规范优良，拥有强悍的工程实现能力。
3.具备模型集成能力，熟悉模型架构设计、数据处理、集成部署、评估体系，有实车部署经验者优先。
4.掌握经典路径规划算法（Dijkstra、A*、Hybrid A*、CH等），具备路径及行为规划相关背景知识。
5.熟悉ROS、DDS等机器人相关技术栈，有无人配送、自动驾驶量产项目经验者优先。