机器人机械臂设计高级工程师（机械）

1. 按产品需求完成关节模组和机械臂的机械结构设计、仿真计算及校核，输出设计说明书，独立完成图纸绘制; 2. 熟悉和参与谐波、电机等关键零部件的设计选型，对接供应商进行技术沟通; 3. 参与机械臂的电子电气，驱动器，编码器，机械臂相关传感器等开发或选型相关技术评审； 4. 跟进样机的采购、生产与制造，主导样机相关的机械测试，跟进产品生命周期内的机械结构技术问题; 5. 参与可量产性评估，负责解决量产过程中的问题; 6. 协助项目经理评估开发周期、生产制造周期、技术风险等。

1. 本科及以上学历，机械工程、机电一体化等相关专业; 2. 5年以上工作经验，3年以上工业机器人、协作机器人或关节模组开发经验; 3. 熟练掌握CROE等设计软件，能够独立完成常规的机械设计任务; 4. 熟悉常用机械传动机构、常用机加工艺、表面处理及热处理方法; 5. 熟悉机械臂的电子电气，驱动器，编码器等相关技术要求； 6. 有较强的沟通协调能力、理解执行能力、责任心和团队精神，踏实肯干，勇于探索。