具身智能算法工程师-应用

1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化； 2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习等算法，构建机器人各类应用的通用技能； 3、与ER、大模型、机器人系统等团队合作，参与机器人全链路系统的建设，构建完善的具身智能数据闭环和真实应用系统 4、紧跟最新技术进展，将学术界前沿创新内容进行快速复现和应用

1、机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，理论功底深厚，有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型研究等相关经历者优先； 2、熟悉机器人操作快慢双系统设计理念（VLM+VLA），和相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法，有相关GROOT、AgiBot GO1、Helix等模型实施经验者优先； 3、扎实的Python、C++编程能力，熟悉Pytorch机器学习框架和ROS机器人操作系统，掌握规范 git 工作流； 4、乐于接受技术挑战，对解决实际工程难题抱有热情，具备相关英文读写能力。