机器人主控工程师

1. 负责机器人主控平台的硬件方案评估和设计, 关键元器件选型，原理图设计及PCB设计评审； 2. 负责机器人各主控板卡及外围各功能模块板卡的原理图设计，包括机器人“大小脑”及外围一些板卡，FPC等； 3. 指导PCB布局设计和layout走线优化，把控高速信号SI及关键电源PI，PDN，环路稳定性等关键指标； 4. 负责主控板卡的BOM维护和优化，关键器件的备料，支持产线试产； 5. 负责主控平台各功能模块的硬件 bring-up，功能验证及单元测试，问题定位与整改，配合完成软硬件联调； 6. 负责主控相关整机和部组件问题的分析和解决，重大问题的攻关，解决措施的落地导入和设计优化迭代等。

1. 本科及以上学历，电子信息/电气工程及自动化/通信/机器人等相关专业，5年以上相关工作经验； 2. 熟悉模拟电路，数字电路，电源电路，接口电路及ESD防护，常见通信等相关电路设计，熟悉相关设计软件（Cadence）及测试仪器仪表的使用； 3. 主控相关硬件方案的评估和设计以及核心器件选型的能力； 4. 独立完成原理图设计，熟悉相关PCB Layout 规范，具备 PCB 评审能力； 5. 熟悉高速电路设计规则，熟悉PCIe，USB，以太网，GMSL，MIPI，CAN，RS485等相关接口设计； 6. 有英伟达，英特尔，地平线，瑞芯微等机器人相关主控平台硬件设计经验者优先，有机器人相关产品硬件设计经验者优先； 7. 有手机类，汽车或机器人相关产品，从设计，量产到售后的完整生命周期经验者优先； 8. 具备良好的问题分析和解决能力，跨领域沟通和协作能力，能有效拉通供应商，软件领域等相关方分析和解决项目中的问题。