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顶尖应届-具身智能算法研究员(运控仿真与系统方向)- 机器人事业部

小米📍北京汽车部
发布时间:

岗位职责

1、参与通用人形机器人的硬件架构设计,需要驱动系统在极限工况下兼具动力性、能效性与结构紧凑性; 2、通过仿真为核心驱动的“硬件系统设计、评估,实现从动作仿真,负载分析→硬件选型→结构优化的完整闭环,赋能机器人驱动系统架构创新。

任职要求

1、硕士及以上学历,机器人工程、机械工程、自动化、电子工程、计算机科学等相关专业; 2、主导过机器人系统开发,掌握传动设计,电机驱动,机电集成等核心硬件设计技术; 3、具有人形机器人的实际项目经验,拥有高自由度(DOF)机器人系统、冗余自由度和多控制目标相关经验; 4、熟练掌握主流的机器人仿真软件:Isaac Gym, MuJoCo, MATLAB/Simulink等,能够快速搭建仿真环境; 5、熟悉C++和Python等编程语言,具备编写高质量、可靠代码的能力。
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