具身智能算法实习生（运控仿真与系统方向）

1.仿真模型开发 - 负责双足人形机器人系统设计，建模与仿真，包括机械结构、动力学系统、传感器系统、控制系统等的建模。 - 开发和维护机器人仿真平台，确保其能够准确反映机器人的物理特性和行为。 - 基于机器人动力学和运动学模型，开发仿真算法，实现对机器人运动和交互的精确模拟。 2.仿真验证与优化 - 利用仿真工具验证机器人设计的可行性和性能，包括运动轨迹、关节力矩、能耗等。 - 通过仿真分析优化机器人控制算法，提高机器人的运动精度和稳定性。 - 对机器人在复杂环境下的行为进行仿真测试，评估其适应性和可靠性。 3. Real2Sim2Real 参与机器人 Real-to-Sim-to-Real（R2S2R） 闭环建设，以及基于实机测试数据开展动力学参数辨识、模型标定及仿真—实测一致性分析。

1.专业背景 - 研究生及以上学历，机器人工程、自动化、机械工程、计算机科学等相关领域专业或等同实践经验。 - 扎实的机器人学基础，包括几何学、线性代数、多元微积分、运动学、动力学、概率论、统计学和控制理论等。 - 具有机器人系统的实际工作经验，拥有高自由度（DOF）机器人系统、冗余自由度和多控制目标经验者优先。 2.仿真工具 - 熟练掌握至少一种主流的机器人仿真软件，如Isaac Gym、MuJoCo、Gazebo、MATLAB/Simulink等。 - 熟悉仿真工具的建模、仿真和分析功能，能够快速搭建和调试仿真环境。 3.编程能力 - 精通C++和Python等编程语言，具备编写高质量、可靠代码的能力。 - 熟悉ROS（机器人操作系统）及其仿真工具链，能够高效利用其进行开发与调试。 4.数据分析 - 具备较强的数据分析能力，精通关节或者机器人整机散热系统，具备系统性散热设计能力处理和分析能力，能够通过仿真数据评估机器人性能。 - 熟练使用数据分析工具，如MATLAB、Excel等。