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C++开发工程师

小米📍北京汽车部
发布时间:

岗位职责

1. 负责ROS2系统功能开发、调试和优化,确保系统高效稳定运行; 2. 负责数据采集工具、测试工具、平台工具的开发; 3. 负责算法的集成与落地,保证机器人完整能力的交付。

任职要求

1. 本科及以上学历 ,计算机、软件工程和自动化等相关专业优先,有机器人、无人车和自动驾驶等相关行业经验优先; 2. 丰富的C/C++开发经验,熟悉python编程,熟悉CUDA,熟悉AI编程; 3. 熟悉Linux/ROS2系统软件栈,熟悉DDS、CyberRT等通信中间件,深入理解intra/ipc/rpc通信机制和实现原理; 4. 在实时操作系统、通信、调度、进程管理、状态监控、健康管理、系统集成等若干领域有独特见解; 5. 了解机器人算法和软硬件,具备较强的系统集成和跨团队协作能力。
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